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资源类型: 中文期刊

作者:药林桃(精确检索)

作者:曹晓林(精确检索)

作者:陈盾(精确检索)

共5条记录

2FF-100丘陵山地果园施肥覆土机的设计与试验

药林桃; 罗翔; 曹晓林; 曾传佳; 吴罗发; 刘洋; 陈盾; 黄小红; 《江西农业学报》 2022

摘要：针对丘陵山地果园不适宜大型机械作业、果园施肥劳动强度大的现状,研制了2FF-100小型丘陵果园施肥覆土机,机具采用外槽轮式排肥器和螺旋搅拢覆土装置,可将肥料深施于宽30 cm左右的沟内,同时完成覆土作业,施肥量0.3~1.0 kg/m,覆土宽度1 m,排肥均匀,满足了丘陵果园开沟施肥覆土的农艺要求.

关键词：丘陵果园施肥覆土外槽轮螺旋搅拢覆土

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农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验

药林桃; 罗翔; 曹晓林; 吴罗发; 赖宏斐; 陈盾; 高文强; 《江西科学》 2022

摘要：通过对农用智能运输平台的驱动单元进行运动稳定性分析,设计了一款适宜农用智能运输机器人,可以背负式承载物料进行搬运,也可以在尾部牵引拖车,进行牵引式运输.从机器人驱动电机选型,驱动轮安装板、底板和框架的有限元分析,试验对比等方面探究了驱动单元对机器人运动稳定性能的影响,结果表明,机器人运行平稳.

关键词：运输机器人;驱动单元;牵引式承载;背负式承载

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