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农用运输机器人动力设计及稳定性研究与试验

文献类型： 中文期刊

作者： 药林桃 1 ; 罗翔 1 ; 曹晓林 1 ; 吴罗发 1 ; 赖宏斐 2 ; 陈盾 1 ; 高文强 3 ;

作者机构： 1.江西省农业科学院农业工程研究所

2.江西开放大学

3.江西新余国科科技股份有限公司

关键词： 运输机器人;驱动单元;牵引式承载;背负式承载

期刊名称： 江西科学

ISSN： 1001-3679

年卷期： 2022 年 40 卷 001 期

页码： 148-153

摘要： 通过对农用智能运输平台的驱动单元进行运动稳定性分析,设计了一款适宜农用智能运输机器人,可以背负式承载物料进行搬运,也可以在尾部牵引拖车,进行牵引式运输.从机器人驱动电机选型,驱动轮安装板、底板和框架的有限元分析,试验对比等方面探究了驱动单元对机器人运动稳定性能的影响,结果表明,机器人运行平稳.

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