文献类型： 中文期刊
作者： 药林桃 1 ; 李晓跃 2 ; 曹晓林 1 ; 罗翔 1 ; 刘洋 1 ; 董力洪 1 ; 刘俊安 3 ;
作者机构： 1.江西省农业科学院农业工程研究所
2.江西省井冈山应用科技学校
3.江西农业大学
关键词： 水稻机插;精量施肥;精量喷药;控制系统;电机转速;变异系数
期刊名称： 江西农业学报
ISSN： 1001-8581
年卷期： 2024 年 36 卷 007 期
页码： 69-73,79
摘要： 研究了一种水稻精量侧深施肥、喷药除草同步机插控制系统，以单片机STM32为控制核心硬件，基于FreeRTOS多线程任务，获取插秧机的作业速度，根据插秧施肥、喷药除草的农艺措施要求，确定同步作业数据模型，控制螺旋施肥电机和喷药泵电机的转速，实现施肥量和喷药量与插秧的实时调控，同时开展了不同作业速度、施肥和喷药量条件下的控制系统静态试验。结果表明：各行排肥量稳定性变异系数为1.94%～6.46%，总排肥量稳定性变异系数为3.34%～5.27%，各行喷药量稳定性变异系数为5.21%～7.63%，控制系统性能稳定；田间试验结果表明，施肥准确率为97.61%，喷药准确率为94.47%，能够满足水稻精量侧深施肥和喷药除草同步机插的技术要求；与常规机插种植相比，作业35 d后的杂草防效均在98.00%以上；在减少20%氮肥量、50%除草剂的情况下，能确保水稻产量，提高水稻种植效益。
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