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不同育秧基质与营养土配比对大钵体毯状苗秧苗素质及产量的影响
《江西农业学报 》 2022
摘要：为了筛选培育适龄壮实大钵体毯状苗的最佳育秧基质与营养土配比,研究了5种育秧基质与营养土配比处理对水稻秧苗素质、分蘖动态、叶面积指数和产量等的影响.结果表明,A1B2处理(66.7%育秧基质+33.3%营养土)培育的大钵体毯状苗的出苗率、地上部形态、地下部形态、根系盘结力最好,秧苗素质优于其他处理;A1B2处理的水稻分蘖强度、叶面积指数均大于其他处理,且产量最高.因此A1B2处理的育秧基质与营养土配比(66.7:33.3)是最佳的.
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基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统
《农机化研究 》 2021 北大核心
摘要：针对丘陵区田块小、不规则及耕作难等问题,设计了一种基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统,并结合实际作业要求,基于梭形法提出了任意四边形田块路径规划算法,实现作业区域全覆盖路径规划.同时,阐述了导航系统整体设计方案.在机具作业过程中,通过RTK-GPS实时获取微耕机的位姿信息,实时校正机具作业偏差,通过将信号输入继电器,控制气动阀门,实现微耕机离合器的闭合,完成机具智能作业.田间试验结果表明:微耕机作业过程中,直线行驶时行驶路线与规划路线的横向偏差均值为2cm,拐弯时横向偏差较大,整体来讲路径规划合理.
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