温室智能移动平台研究现状与展望

药林桃; 曹晓林; 吴罗发; 董力洪; 罗翔; 《南方农机 》 2020

摘要：温室智能移动平台主要应用于环境复杂的温室中,因此对其作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求.目前,温室智能移动平台根据行进形式主要分为龙门架式、轨道式、履带式、轮式和腿式等,本文主要论述了几种移动平台的常见结构形式,对各种形式的优缺点进行了分析,提出了温室智能移动平台发展的关键技术,并对其在未来的发展趋势进行了展望.

关键词： 温室智能移动平台 行进形式 研究现状 关键技术 展望