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温室智能移动平台研究现状与展望

文献类型： 中文期刊

作者： 药林桃 1 ; 曹晓林 1 ; 吴罗发 1 ; 董力洪 1 ; 罗翔 1 ;

作者机构： 1.江西省农业科学院农业工程研究所

关键词： 温室智能移动平台;行进形式;研究现状;关键技术;展望

期刊名称： 南方农机

ISSN：

年卷期： 2020 年 023 期

页码：

摘要： 温室智能移动平台主要应用于环境复杂的温室中,因此对其作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求.目前,温室智能移动平台根据行进形式主要分为龙门架式、轨道式、履带式、轮式和腿式等,本文主要论述了几种移动平台的常见结构形式,对各种形式的优缺点进行了分析,提出了温室智能移动平台发展的关键技术,并对其在未来的发展趋势进行了展望.

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