水稻精量施肥喷药同步机插控制系统的设计与试验

药林桃; 李晓跃; 曹晓林; 罗翔; 刘洋; 董力洪; 刘俊安; 《江西农业学报 》 2024

摘要：研究了一种水稻精量侧深施肥、喷药除草同步机插控制系统，以单片机STM32为控制核心硬件，基于FreeRTOS多线程任务，获取插秧机的作业速度，根据插秧施肥、喷药除草的农艺措施要求，确定同步作业数据模型，控制螺旋施肥电机和喷药泵电机的转速，实现施肥量和喷药量与插秧的实时调控，同时开展了不同作业速度、施肥和喷药量条件下的控制系统静态试验。结果表明：各行排肥量稳定性变异系数为1.94%～6.46%，总排肥量稳定性变异系数为3.34%～5.27%，各行喷药量稳定性变异系数为5.21%～7.63%，控制系统性能稳定；田间试验结果表明，施肥准确率为97.61%，喷药准确率为94.47%，能够满足水稻精量侧深施肥和喷药除草同步机插的技术要求；与常规机插种植相比，作业35 d后的杂草防效均在98.00%以上；在减少20%氮肥量、50%除草剂的情况下，能确保水稻产量，提高水稻种植效益。

关键词： 水稻机插 精量施肥 精量喷药 控制系统 电机转速 变异系数

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基于随机森林模型对猕猴桃喷雾效果影响的喷雾机参数研究

药林桃; 罗翔; 曹晓林; 曹中盛; 黄水金; 刘洋; 胡妍月; 董力洪; 《江西农业学报 》 2023

摘要：在猕猴桃避雨棚内进行喷雾试验,测定不同行驶速度、喷嘴直径和喷雾压力的作业参数下,不同高度叶片的雾滴密度、雾滴粒径、雾滴覆盖率,采用随机森林模型工具对喷雾效果进行分析.结果表明:机具运行参数以及对喷雾效果3个指标的平均重要性排序为喷嘴直径>喷雾压力>作业速度;在机具作业时,喷嘴直径越小喷雾压力越大,在机具作业速度越慢的情况下,雾滴密度越大雾滴覆盖率也越高.建立基于随机森林模型的喷雾效果预测模型,对不同高度的猕猴桃叶片喷雾效果试验数据进行预测,雾滴密度真实值与预测值R2达0.8759,雾滴覆盖率真实值与预测值R2达0.8208,预测效果较好.探讨遥控履带自走式风送喷雾机作业参数对喷雾效果的影响,以期为提高机具作业质量和果农的使用效率提供技术参考.

关键词： 风送喷雾机 雾滴密度 雾滴粒径 雾滴覆盖率 随机森林

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不同育秧基质与营养土配比对大钵体毯状苗秧苗素质及产量的影响

罗翔; 曹晓林; 药林桃; 陈立才; 董力洪; 吴罗发; 刘洋; 赖宏斐; 《江西农业学报 》 2022

摘要：为了筛选培育适龄壮实大钵体毯状苗的最佳育秧基质与营养土配比,研究了5种育秧基质与营养土配比处理对水稻秧苗素质、分蘖动态、叶面积指数和产量等的影响.结果表明,A1B2处理(66.7%育秧基质+33.3%营养土)培育的大钵体毯状苗的出苗率、地上部形态、地下部形态、根系盘结力最好,秧苗素质优于其他处理;A1B2处理的水稻分蘖强度、叶面积指数均大于其他处理,且产量最高.因此A1B2处理的育秧基质与营养土配比(66.7:33.3)是最佳的.

关键词： 水稻;育秧基质;营养土;配比;秧苗素质;产量

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基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统

药林桃; 罗翔; 曹晓林; 吴罗发; 董力洪; 陈立才; 《农机化研究 》 2021 北大核心

摘要：针对丘陵区田块小、不规则及耕作难等问题,设计了一种基于RTK-GPS的智能微耕机导航系统,并结合实际作业要求,基于梭形法提出了任意四边形田块路径规划算法,实现作业区域全覆盖路径规划.同时,阐述了导航系统整体设计方案.在机具作业过程中,通过RTK-GPS实时获取微耕机的位姿信息,实时校正机具作业偏差,通过将信号输入继电器,控制气动阀门,实现微耕机离合器的闭合,完成机具智能作业.田间试验结果表明:微耕机作业过程中,直线行驶时行驶路线与规划路线的横向偏差均值为2cm,拐弯时横向偏差较大,整体来讲路径规划合理.

关键词： 微耕机 导航 RTK-GPS 路径规划

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温室智能移动平台研究现状与展望

药林桃; 曹晓林; 吴罗发; 董力洪; 罗翔; 《南方农机 》 2020

摘要：温室智能移动平台主要应用于环境复杂的温室中,因此对其作业稳定性和环境适应性提出了更高的要求.目前,温室智能移动平台根据行进形式主要分为龙门架式、轨道式、履带式、轮式和腿式等,本文主要论述了几种移动平台的常见结构形式,对各种形式的优缺点进行了分析,提出了温室智能移动平台发展的关键技术,并对其在未来的发展趋势进行了展望.

关键词： 温室智能移动平台 行进形式 研究现状 关键技术 展望

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机插秧同步精量侧深施肥对水稻生长及产量的影响

罗翔; 药林桃; 舒时富; 曹晓林; 刘洋; 陈立才; 董力洪; 王康军; 《江西农业学报 》 2020

摘要：开展了水稻机插秧同步精量侧深施肥不同肥料用量的田间试验,测定了不同施肥处理的水稻分蘖动态、叶片叶绿素含量和产量,研究了常规施肥和不同侧深施肥量对水稻生长及产量的影响。结果表明:在奉新试验点,80%侧深施肥处理的水稻分蘖早,有效分蘖数、叶片叶绿素含量和产量明显高于常规施肥和70%侧深施肥处理;在临川试验点,60%侧深施肥追加穗肥处理可以为水稻生长发育提供持续的养分,水稻有效分蘖数、叶片叶绿素含量和产量也明显高于常规施肥和70%侧深施肥处理。因此,机插秧同步精量侧深施肥优于常规施肥;但当侧深施肥量低于常规施肥量的80%时,前期的养分供给不足,需要在后期进行适当的追肥。

关键词： 水稻 机插秧 同步精量侧深施肥 生长 产量

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农机修理工基础知识

董力洪; 药林桃; 《南方农机 》 2019

摘要：一、农机修理工职业道德的基本要求职业道德基本规范为:1)爱岗敬业,忠于职守;2)诚实守信,办事公道;3)服务群众,奉献社会;4)遵纪守法,廉洁奉公.职业素质包括思想政治素质、科学文化素质、身心素质、专业知识与专业技能素质四个方面.其中,思想政治素质是灵魂,核心内容是专业知识与专业技能素质.农机修理工应遵守的职业守则为:1)遵纪守法,爱岗敬业;2)诚实守信,公平竞争;3)文明待客,优质服务;4)遵守规程,保

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红壤丘陵区小型花生播种机的设计和试验研究

药林桃; 曹晓林; 董力洪; 陈盾; 《江西农业学报 》 2015

摘要：根据江西红壤丘陵区花生种植的特点,设计了以4~6kW柴油机为动力,采用窝眼轮式排种器、链条传动的小型花生播种机。通过室内和田间性能测试,该播种机的播种行距、株距、播种深度、漏播率、种子破碎率等技术指标基本上能满足花生播种的要求。

关键词： 红壤丘陵区 花生 播种机 设计 试验

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基于新型耕作农机具推广的水田保护性耕作技术研究

曹晓林; 药林桃; 董力洪; 《南方农机 》 2015

摘要：文章结合履带式自走式旋耕、秸杆还田机、圆盘犁等耕作机具试验,探讨江西实施水田性耕作技术的重要性和必要性以及实施途径,促进江西省水田耕作质量。

关键词： 水田保护性耕作 履带自走式旋耕机 圆盘犁

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鄱阳湖地区丘陵花生机械化生产技术研究

曹晓林; 药林桃; 董力洪; 陈立才; 《安徽农业科学 》 2014

摘要：针对鄱阳湖地区花生生长条件和生产特点,从品种选择、田间管理、机具选型等方面进行阐述,提出适合鄱阳湖地区丘陵红壤花生播种、收获的机械化生产技术规范,为红壤丘陵山区花生种植提供机械化生产模式。

关键词： 花生生产 机械化 鄱阳湖地区

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